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기술 내용

1. 민수사업화명

3차원 지향 벡터 측정이 가능한 김벌 플랫폼 지향 오차 측정기술

2. 특허기술명

짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법 및 그 장치

3. 개요

본 발명은 지상차량, 항공기 및 함정 등의 이동 중인 플랫폼에 장착되어 이동 중 플랫폼으

로 인가되는 외란환경 하에서 2축 또는 3축의 구동안정화 기능을 통하여 포(GUN) 나 안테

나와 같은 최종 부하단이 초기의 지향방향을 지속적으로 유지해야하는 구동시스템에서 지향

정확도 성능을 실험실 환경에서 구현 및 측정하도록 구성된 장치와 그 장치를 이용한 성능

검증 방법에 관한 것이다.

4. 특징

- 종래의 구동명령 발생장치가 통합된 체계상태에서만 지향정확도 성능시험 및 평가가 가

능한 문제점을 간단한 영상측정장치를 활용하여 구동장치 자체적으로 시험 가능

- 구동장치에서 체계수준의 성능을 사전 검증함으로서 체계종합 및 개발기간 단축 가능

- 해당 기술은 구동장치 개발 시 영상측정장치에서 획득된 목표지점과 지향점 간의 가로

및 세로 지향오차 정보를 이용하여 상위제어(위치제어)에 활용할 수도 있으며, 나아가 시험

환경 구축 후 동일 방법에 의해 지향정확도에 대한 측정 및 평가가 가능

5. 민수활용분야

- 구동장치 조준 정확도 시험평가 및 개발

-구동장치 개발 시 구동명령 발생장치의 시스템 통합 이전에 구동장치 단독으로 시험평

가를 가능케 함.

- 다단의 링크 또는 구조물로 연결된 (구동)장치의 끝단 지향정확도 측정 및 이를 이용한

내부 백래쉬 및 유격 측정이 필요한 분야

- 3차원 지향벡터 측정이 필요한 분야

6. 군수활용분야

- 구동장치 조준/안정화 시험평가 및 개발

-구동장치 개발 시 구동명령 발생장치의 시스템 통합 이전에 구동장치 단독으로 시험평

가를 가능케 함.

- 다단의 링크 또는 구조물로 연결된 (구동)장치의 끝단 지향정확도 측정 및 이를 이용한

내부 백래쉬 및 유격 측정이 필요한 분야

- 3차원 지향벡터 측정이 필요한 분야