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기술 내용

1.특허기술명 형상 가변형 무한궤도2.개요 차량 주행부에 있어서, 휠-궤도 변환이 이루어지는 시스템. 포장로에서는 휠 형태로 고속으로 주행하며, 비포장로에서는 궤도 형태로 기동을 수행함3.특징 차륜형은 포장로 등에서의 고속 주행에 유리하나 주행 가능한 지형이 한정되는 단점이 있으며, 궤도형은 험한 야지에서도 기동이 가능하다는 장점이 있지만 구조가 복잡하고 고속 주행이 곤란하다는 단점이 있다. 따라서 본 특허는 양자의 장점을 취해 주행 환경에 맞추어 휠형과 궤도형을 오가는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 특허는 휠 내부에 유동륜을 수납하고, 차체 일측에 유동륜 위치 조절 액츄에이터를 구비하며, 길이 가변이 가능한 트랙으로 구성된다. 대부분의 지형에서는 휠 내부에 유동륜이 수납되어 차륜형으로 기동되며, 설상지 등의 낮은 접지압이 필요한 곳에서는 유동륜 위치 조절 액츄에이터가 작동되어 궤도형으로의 변환이 이루어진다4.군수활용분야 모든 지상 차량 (차륜형, 궤도형)5.민수활용분야 - 레저용 차량 (ATV 등) - 포장-비포장을 자주 오가는 차량 - 설상지/습지 주행 차량 - 트렉터 - 특수 견인 차량 - 재난 현장용 로봇 - 전동 휠체어