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기술 내용

1.특허기술명 착용식 외골격의 보행 추정 장치 및 방법2.개요 고하중 부하 취급 인원의 사지 기능 증강장치로써 사용되는 외골격을 착용자의 지시나 의도에 따라 자연스럽게 제어하는데 필요한 외골격의 운동 상태를 실시간 추정하는 기술이며 군수, 산업, 레저, 재활, 의료 분야에 활용 가능3.특징 외골격 착용자의 발바닥에 작용하는 압력, 착용자의 관절 위치와 속도 등 측정 정보와 발 압력 중심의 계산, 인체의 운동 특성 정보(데이터베이스)를 종합 처리하는 알고리즘을 포함되어 있어, 외골격의 연속적인 이동 상태와 보행시작 정보를 실시간으로 제공할 수 있고 외골격과 착용자의 간섭이 최소화되고 유연하고 안정된 동작 제어가 가능하도록 해준다.4.군수활용분야 탄약 취급 장치, 장병 기동성 증대장치, 충격 완화장치, 관절 보호장치5.민수활용분야 - 차량 진입이 곤란한 재난, 재해 지역에 투입 가능한 착용형 구난 장치 - 노약자 사지 보조장치, 사지마비자 기능 복원장치, 휠-외골격 가변 휠체어 - 레크리에이션 및 생활용 웨어러블 기능증강 장치 - 스포츠용 관절 보호장비