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기술 내용

1.특허기술명 독립적으로 구동되는 차륜을 구비하는 차량의 제어 방법2.개요 독립휠 제어형 다축 추진장치를 적용한 차량에 대한 추진시스템 제어 구조 설계 및 제어 방법에 관한 것으로, 서브시스템의 독립성을 보장하고, 유사 시스템에 공통적으로 적용할 수 있으며, 제어 시스템의 계층적 관계와 컴포넌트 기반의 제어 구조가 가능하도록 시스템 구조를 설계하고 제어하는 기술임3.특징 독립적으로 구동되는 차륜과 독립적으로 동작하는 엔진을 적용한 차량의 추진시스템 제어 구조 설계 및 제어 방법을 제시하고 있으며, 차체 및 차륜의 구동력, 조향각, 제동력 등 물리적 정보를 획득하여 구동/조향력을 제어함으로서 차체의 주행안정성을 확보하면서 운전자의 운전 편의성 제공이 가능함. 또한, 독립된 엔진이 별개의 전력제어기 및 파워트레인에 연결되어 소요 구동부하에 따른 독립 운용이 가능하고, 차량이나 차륜형 로봇의 효율적이고 안정한 주행 및 저소음 저공해 운전에 기여함4.군수활용분야 - 독립휠 제어형 하이브리드/전전기 전투차량 - 독립휠 제어형 하이브리드/전전기 군용차량 - 미래형 지상 유무인 전투차량5.민수활용분야 - 독립휠 제어형 하이브리드/전전기 차량 - 차륜형 산업용 로봇 및 저소음 저공해 운송 차량 - 물류 및 협소공간 운반용 차량