기술검색

기술 내용

1.특허기술명 롤 진동 억제 장치를 구비한 비행체 및 이의 구동방법2.개요 유도탄을 비롯한 제어루프가 인가된 시스템에 발생하는 진동 주파수를 추적하고 이를 억제하기 위한 이종 주파수 추정기를 이용한 다중 필터 알고리듬 적용3.특징 기체 구조적 측성 및 구동기/엔진의 비대칭적 거동이 있는 경우 롤 방향의 진동이 여기될 가능성이 높다. 특히 고주파의 제어루프가 연동되어 있으며, 구동기의 반응성이 큰 경우 이러한 롤 진동이 발현될 가능성은 배가된다. 이러한 롤 진동을 억제하기 위해 다음과 같이 진동 주파수를 검출하고, 검출된 주파수를 이용한 노치 필터를 적용하는 방식을 적용한다. 4.군수활용분야 롤 진동이 유발되는 십자형 유도탄에 적용가능5.민수활용분야 고유주파수와는 별개로 작동기 등에 의해 가변적인 주파수에 따른 진동이 존재하는 무인기, 자동차, 선박 등 대부분의 시스템에 적용 가능함