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기술 내용

1.특허기술명 유도탄 조종날개의 영점오차 on-line 조정방법 및 장치2.개요 기구적 조립 요인과 전자회로 요인으로 인하여 발생하는 유도탄 조종날개의 영점오차를 제거하기 위한 아날로그 보상회로의 부정확성과 사용상의 불편함을 해결하기 위하여 디지털 제어기의 내부 메모리 및 통신기능을 이용한 on-line 조종날개의 영점오차 조정에 필요한 영점조정절차, 영점조정장치, 통신규약, MCU의 탑재 프로그램을 개발하였다3.특징 기존의 아날로그 회로를 이용한 영점오차 제거방법은 정확성에 한계가 있으며, 영점조정을 위해서는 제어기의 가변저항을 손으로 돌려 조정하여야만 하므로 구동장치가 조립된 상태에서는 수행할 수 없는 제한을 가지고 있다. 반면 on-line 영점조정 기법은 디지털제어기의 기능을 이용함으로써 아날로그 회로 특성에 의한 부정확성이 개선되고 영점조정절차가 간편해지며, 아날로그 회로 및 가변저항을 제거함으로써 제어기 보드를 소형화할 수 있다. 또한 개발된 on-line 영점조정절차는 구동장치 조립단계에서 뿐만 아니라 체계에 조립된 상태에서도 수행 가능함으로써 체계조립, 시험 및 유지보수 효율이 향상된다4.군수활용분야 디지털 제어기를 사용하는 모든 구동장치 시스템5.민수활용분야 - 각 종 센서의 오프셋을 보정하여야 하는 상용 기기에 적용 가능함 - 제어기 내부의 제어상수를 변경하여야 하는 상용기기에 적용가능