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기술 내용

1.특허기술명 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계2.개요 본 기술은 레이저를 전방에 스캔 조사하면서 반사된 신호를 수신하여 지향하는 방위각 및 고각뿐만 아니라 거리신호를 포함하는 입체정보를 얻는 3차원 영상 레이저 레이더용 내접형 일축 송수광모듈 광학계에 관한 것으로, 3차원 영상획득의 편리성을 크게 향상시켜 다른 수치구경(Numerical Aperture)을 갖는 다양한 종류의 송광레이저를 항상 일정한 빔 크기로 조절할 수 있어 전방지역의 물체인식 및 지형 맵핑용으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 연속적으로 전방정보를 획득할 수 있어 속도계나 자율 주행체의 항법장비에 적용할 수 있다.3.특징 송광레이저의 수치구경(Numerical Aperture)에 따라 송광부의 줌을 조절할 수 있어 전방 파시체에 적당한 레이저 빔을 송신할 수 있음으로 다른 수치구경을 갖는 다양한 종류의 레이저 광원과 연결하여 송광레이저의 송신부에 사용할 수 있다. 특히, 내접형 일축 송수광광학계를 사용함으로써 수광부 대물렌즈 크기와 같은 스캐너를 전면에 배치할 수 있어 전방 피사체에 조사하는 송광레이저 광축과 피사체에서 반사되는 반사파를 수광하는 수광레이저 광축이 자동적으로 정렬할 수 있다. 따라서 내접형 일축 송수광모듈 광학계는 다양한 수치구경을 갖는 레이저 광원과 접속가능할 뿐만 아니라 스캐너의 크기를 최소화할 수 있는 것이 특징이다.4.군수활용분야 레이저 레이더용 광학계5.민수활용분야 무인자동차의 자율 주행을 위한 레이저 레이더용 광학계