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기술 내용

1.특허기술명 원격 제어를 위한 3차원 영상 생성 장치 및 방법2.개요 로봇의 원격제어를 위하여 센서로부터 획득한 데이터를 기반으로 3차원 영상을 생성함으로써 운용자가 원격제어 로봇의 주변 환경을 정확히 인지하고 제어하는 기술을 제안한다3.특징 통상 카메라에 의한 2차원 영상정보만을 이용하여 로봇을 원격제어하며, 이에 따른 공간 인지에 제약이 있으나 본 특허를 통한 3차원 원격제어영상을 생성하게 되면, 2차원 원격영상의 공간인지한계를 극복할 수 있어, 보다 정밀한 로봇 원격제어가 가능하며, 주변 장애물 등에 대한 충돌을 방지할 수 있다4.군수활용분야 군수용 로봇 원격주행제어용 영상 생성에 활용5.민수활용분야 - 민수로봇 원격주행제어용 영상 생성에 활용 - 로봇의 원격조작장소와 로봇의 위치가 비가시선인 경우에 로봇 주변 공간 인지를 위해 3차원의 가시화 영상 생성