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1.특허기술명 유전 알고리즘을 이용하여 레이더 펄스 선택의 모호성을 해결하여 위협 위치를 추정하는 방법2.개요 TDOA(Time Difference of Arrival) 기반 위치탐지 시스템은 각 수신기에서 수신되는 위협 신호의 신호도착시간을 이용하여 위협의 위치를 탐지한다. 여러 개의 수신기에 도착하는 레이더 펄스 신호는 특정 반복주기를 가진다. 수신기가 수십 ㎞이상 동떨어진 경우에는 수신기가 수신하는 펄스 신호의 종류 및 개수는 동일하지 않을 수 있는데, 특히 전파가 수신기 간의 거리를 지나가는 시간보다 펄스신호의 반복주기가 작은 값을 가지는 경우에는 그림 1과 같이 위치 탐지를 위해 사용할 펄스의 쌍을 선택하는 데 있어서 문제가 발생하는데 이를 펄스 선택의 모호성이라 하며, 이 때 위치탐지 성능은 급격히 저하된다. 그림 1에서 수신기 1의 ①에 해당되는 펄스를 다른 수신기에서는 모호성 구간의 펄스들 중 하나라는 사실만 알 수 있다. 본 발명은 유전 알고리즘을 이용하여 TDOA 기반 위치탐지 시스템에서의 레이더 펄스 선택의 모호성을 해결하여 위협의 위치를 추정하는 기술에 관한 것이다.3.특징 본 발명은 최적화 문제의 해법으로 주로 이용되는 유전 알고리즘을 TDOA 위치탐지 시스템에서 발생하는 펄스 선택의 모호성 문제에 적용하여 해결함으로써, 모호성이 발생하는 구간에서도 정상적인 위치탐지가 가능한 것이 특징이다4.군수활용분야 실시간 위치탐지 시스템5.민수활용분야 - 항공관제 분야의 위치탐지 분야, 지능형 로봇 청소기의 경로 스케줄링 - 기대효과 : 항공관제에서 위치탐지 성능을 개선할 수 있어 항공관제를 효율적으로 수행할 수 있을 것으로 기대함