기계/소재도플러 신호 방식 차량 충돌 안전 강화 방법등록번호 10-1482638조회수 10기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/01/08발명자이한진첨부파일10-1482638.pdf596KB기술 내용공백