기계/소재다중 경로 음파 전달 모델 기반 어뢰유도방법등록번호 10-1499013조회수 8기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/02/27발명자김종혁 | 서태일 | 김의진 | 조선일첨부파일10-1499013.pdf686KB기술 내용공백