기계/소재다중모드 압전 벡터 수중 청음기등록번호 10-1575130조회수 4기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/12/01발명자조치영 | 서희선 | 김진영첨부파일10-1575130.pdf1.0MB기술 내용공백