기계/소재관성형 벡터 수중 청음기등록번호 10-1580922조회수 9기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/12/22발명자조치영 | 서희선 | 김진영첨부파일10-1580922.pdf721KB기술 내용공백