기계/소재가중치 기반의 임무지향 전역경로 생성 방법등록번호 10-1529026조회수 5기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/06/08발명자박원익 | 이호주 | 김도종첨부파일10-1529026.pdf2.2MB기술 내용공백