기계/소재보행의도 추정기반 착용로봇 및 그 제어방법등록번호 10-1490885조회수 17기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/02/02발명자김홍철 | 왕지현 | 서창훈 | 김희영첨부파일10-1490885.pdf1.6MB기술 내용공백