기계/소재복수의 로봇을 이용한 가시선 정보 기반의 표적 위치 결정방법및이를위한복수의로봇배치방법등록번호 10-1480836조회수 9기술구분국방특허기술기술분야기계/소재상세분야-등록일2015/01/05발명자이호주 | 박원익 | 장혜민 | 김도종첨부파일10-1480836.pdf384KB기술 내용공백