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기술 내용

-민수사업화명 : 이동 로봇을 이용한 감시 경계 시스템 기술

-개요 : 모바일 로봇 플랫폼 기반으로 운용자 개입 없이 감시경계 임무를 자동적으로 수행 가능한 감시장비 제어 방법 및 그 시스템에 관한

-특징 : 태스크 조합에 의한 감시경계 임무 구성을 통하여 자율주행 기반으로 감시경계 임무를 자동화함으로써 불필요한 운용자 개입을 배제하며, 감시장비의 다양한 감시지향각 제어 방법의 적용을 통하여 감시 사각지역의 발생 방지 등 효과적인 감시장비 운용이 가능한 특징

-민수활용분야 : 국가 기반시설(발전소, 항만, 산업기지 등) 및 주요시설 감시경계

-출원일 : 2016-02-04

-등록일 : 2016-07-13