무인주행차량의 자율주행을 위한 최적화기반 경로계획 방법 및 그 장치
등록번호 10-1669622조회수 56
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 계측기기
- 등록일
- 2016/10/20
- 발명자
- 신종호
기술 내용
-민수사업화명 : 자율주행차량을 위한 경로생성방법 및 장치
-개요 : 본 발명은 주어진 환경인식 결과와 무인차량의 기구학 모델/동적 특성을 구속조건으로 갖는 최적화기반 경로계획 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
-특징 : 무인차량의 기구학 모델과 동적특성, 환경인식 결과를 구속조건하에서 최적 경로를 확보해 줄 수 있다.
-민수활용분야 : 무인자동차
-출원일 : 2015-07-15
-등록일 : 2016-10-20