무인차량 전역 경로계획을 위한 지형분석정보 형성방법
등록번호 10-1622176조회수 18
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2016/05/12
- 발명자
- 이호주
기술 내용
-민수사업화명 : 무인차량 전역 경로계획을 위한 지형분석정보 형성 기술
-개요 : 무인차량의 자율주행의 전역경로계획을 위한 적응형 가동성 Costmap 생성방법
-특징 : 비 경험지역에 대한 가동성 costmap 생성을 위해 결정모델 방법을 활용하고 경험지역에 대해서는 확률모델 방법을 선택적으로 활용하여 가동성 costmap을 생성하는 적응형 방법을 제시함
-민수활용분야 : 자율주행용 무인차량의 경로계획
-출원일 : 2015-03-05
-등록일 : 2016-05-12