무인차량의 자율주행을 위한 헤딩 명령 생성 방법 및 그 장치
등록번호 10-1679653조회수 112
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 전지전자부품
- 등록일
- 2016/11/21
- 발명자
- 신종호
기술 내용
-민수사업화명 : 자율주행을 위한 헤딩 명령 생성장치
-개요 : 무인차량의 감쇄계수와 고유진동수를 필터링하여 자율주행을 위한 헤딩명령 생성 방법 및 그 장치
-특징 : 무인차량이 주행 경로 생성 시 헤딩 명령 생성부, 감쇠계수와 고유진동수를 적용하는 필터링부를 포함하된 헤딩 명령 생성 장치를 탑재하여 센서의 불확실성이 존재하는 환경에서 경로점의 불확실성을 극복할 수 있음.
-민수활용분야 : 무인자동차
-출원일 : 2014-12-31
-등록일 : 2016-11-21