거리-도플러 클러스터링 기법
등록번호 10-1630264조회수 12
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇-자동화기계
- 등록일
- 2016/06/08
- 발명자
- 김성준
기술 내용
-민수사업화명 : 거리-도플러 클러스터링 기법을 이용한 이동 물체 분리 기술
-개요 : 본 발명은 CFAR(Constant False Alarm Rate) 처리 후, 출력되는 거리-도플러-방위각 차원의 3차원 Hit정보를 동일 물체로부터 생성된 것들끼리 그룹화(grouping)하는 내용이다. 이는 하나의 물체로부터 생성되는 Hit에서 나타나는 모폴로지와 신호강도 특성을 기준으로 Hit들을 같은 물체별로 묶어주는 데이터 클러스터링 기법이다.
-특징 : 본 발명의 알고리즘을 적용함으로써 근거리 또는 고해상도 레이더 시스템이 출력하는 Hit로부터 물체단위의 클러스터 추출이 가능하다.
-민수활용분야 : 차량탑재 레이더 분야
-출원일 : 2014-12-05
-등록일 : 2016-06-08