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기술 내용

-민수사업화명 : 무인차량 경로계획을 위한 유사도 매칭을 이용한 이종 도로데이터 융합 방법

-개요 : 본 발명은 이종(異種)의 도로 데이터의 유사도 매칭을 활용하여 이종의 도로 데이터를 융합하는 방법에 관한 내용임

-특징 : 본 발명에 따른 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법은, 서로 다른 제1도로데이터(11)과 제2도로데이터(12)로부터 각 도로데이터를 구성하는 각 위치점에 대하여, 각 위치점의 좌표와 레이블 코드를 원소로 하는 점집합으로 변환하는 전처리 단계(S210)와, 상기 제1도로데이터(11)로부터 변환된 점집합을 구성하는 각 위치점들과 상기 제2도로데이터(12)로부터 변환된 점집합을 구성하는 각 위치점들 간에 대하여 유사도 매칭을 수행하고, 미리 설정된 거리이내에 위치하는 제1도로데이터(11)을 구성하는 위치점과 제2도로데이터(12)를 구성하는 위치점을 서로 연결하는 도로 데이터 매칭단계(S220)와, 서로 연결되는 상기 제1도로데이터(11)을 구성하는 위치점과 상기 제2도로데이터(12)를 구성하는 위치점을 서로 융합하여, 상기 제1도로데이터(11)과 상기 제2도로데이터(12)가 융합된 융합도로데이터(15)를 생성하는 도로 데이터 융합단계(S230)을 포함함

-민수활용분야 : 무인자율, 주행정보시스템, 지리정보시스템

-출원일 : 2015-04-06

-등록일 : 2017-08-23