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기술 내용

-민수사업화명 : 시간 지연이 존재하는 원격제어 시스템에서 가중치 융합을 이용한 표적 추적 방법 및 장치

-개요 : 김발을 갖춘 이동체의 영상을 원격으로 감시할 수 있는 시스템이 시간지연을 갖는 경우, 사용자가 영상에서 표적 지정을 하여 추적하는 시간차가 존재하므로 김발 구동 및 유도에 어려움이 있을 수 있는데 이를 추적 결과의 가중치 융합을 이용하여 해결하는 방법

-특징 : 시간지연이 존재한다는 것은 사용자가 영상을 실시간으로 관찰하는것이 아니라 이미 과거의 영상을 보고 있으며, 사용자의 표적 지정 역시 과거의 영상에서 이루어짐. 이러한 경우 단순하게 사용자의 표적 지정을 입력 받을 때 마다 추적을 수행하면서 그 결과물을 이용하여 유도하게 되면 여러가지 문제가 발생할 수 있는데 이를 해결하기 위해 각 추적의 결과를 가중치 융합하여 활용하는 방안에 대한 특허임.

-민수활용분야 : 원격 드론 제어, 원격 감시카메라 제어

-출원일 : 2015-12-29

-등록일 : 2017-05-16