이동체의 경로계획 장치 및 그 계획 방법
등록번호 10-1764653조회수 30
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 소프트웨어
- 등록일
- 2017/07/28
- 발명자
- 신원영
기술 내용
-민수사업화명 : 이동체의 경로점 신속 생성 방법
-개요 : 다수 장애물 회피를 위한 경로점 신속 생성 방법
-특징 : 이동체 특성을 미리 고려하여, 경로점 생성의 후처리 과정이 필요없는 신속 경로 생성
-민수활용분야 : 무인기, 로봇 등 신속 경로계획
-출원일 : 2015-10-14
-등록일 : 2017-07-28