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기술 내용

-민수사업화명 : 고속/고토크 가변형 멀티링크 무릎관절 메커니즘

-개요 : 착용자의 하지 근력을 보조 또는 증강하는 하지 외골격 로봇, 또는 휴머노이드 로봇과 같은 이족보행 로봇에 대한 멀티링크 무릎관절을 구비한 하지 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

-특징 : 무릎관절의 운동특성에 기인하여 고 토크 구간에서는 힘전달 특성이 뛰어난 병진 구동부를 구동시키는 반면 고 속도 구간에서는 속도전달 특성이 뛰어난 회전 구동부를 구동시켜 각 구간에 특화된 구동방식을 제공함으로써, 작은 용량의 구동부 선정이 가능하며, 이를 통해 외골격 로봇의 에너지 효율을 높일 수 있음은 물론 외골격로봇 다리 구조의 경량화와 소형화를 시킬 수 있음을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 재활/산업용 외골격 로봇

-출원일 : 2016-03-25

-등록일 : 2018-02-06