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기술 내용

-민수사업화명 : 웨어러블 로봇의 롤방향 자세 안정성 제어 방법

-개요 : 착용형 로봇을 착용한 사용자가, 국방 분야와 같이 고속 기동과 동시에 고하중의 등짐을 짊어지는 경우에도, 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 하는 착용형 로봇의 자세 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

-특징 : 착용형 로봇 사용자의 무게 중심 이동으로 인해 발생하는 관성모멘트를 감지하여 구동부의 롤 방향에서 이에 대응되는 방향의 모멘트를 발생시킴으로써, 착용형 로봇을 착용한 사용자가, 고속 기동과 동시에 고하중의 등짐을 짊어지는 경우에도, 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 웨어러블 로봇/이족 보행로봇 제어

-출원일 : 2016-07-29

-등록일 : 2018-03-16