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기술 내용

-민수사업화명 : 착용자의 운동의도를 감지하는 착용로봇 슬라이딩 방식의 체결 메커니즘

-개요 : 착용로봇의 체결부에 슬라이딩 메커니즘을 장착함으로써 착용자와 착용로봇 간의 자세 불일치를 최소화하여 양호한 체결 상태를 유지시켜주는 하지 착용로봇 체결부 슬라이딩 메커니즘에 관한 것이다.

-특징 : 슬라이딩 메커니즘을 장착함으로써 착용자와 착용로봇 간의 자세 불일치에 의해 발생하는 유격을 최소화할 수 있음에 따라, 기존의 고정된 형태의 체결부 구성에 비해 체결 상태를 양호하게 유지할 수 있고 또한, 위치 센서와 슬라이더 관절 각도 센서를 통해 착용자와 착용로봇 간의 자세 불일치 정도를 측정할 수 있으며, 이를 통해 착용자의 운동의도를 감지할 수 있는 수단으로 활용할 수 있음을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 외골격로봇, 착용로봇, 재활/의료 로봇

-출원일 : 2016-08-09

-등록일 : 2018-03-21