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정보/통신

로봇의 상대 위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법

등록번호 10-1857361조회수 26

기술구분
국방특허기술
기술분야
정보/통신
상세분야
이동통신
등록일
2018/05/04
발명자
권대훈
첨부파일

기술 내용

-민수사업화명 : 다수 단말의 상대적 위치 추정을 위한 기준 단말 선정 기술

-개요 : MDS라고 일컫는 다차원 척도법에서 계산량을 줄이는 한편, 정확성을 높인 기준노드 선택 방법에 관한 것이다.

-특징 : 모든 노드 쌍에 대해 MDS를 적용하는 기존 방식과 달리, 상대 위치 지도의 중심이 될 기준 노드를 선택적으로 정하고, 이에 대해서 MDS를 적용함으로써 복잡도를 낮춤과 동시에 정확성을 확보할 수 있음을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 재난망, 차량통신, 무인로봇

-출원일 : 2016-08-24

-등록일 : 2018-05-04