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기술 내용

-민수사업화명 : 외골격 로봇의 신축 스트랩

-개요 : 착용 시 헐거움 발생을 억제할 수 있어, 감지의 지연 및 오차 발생을 억제할 수 있는 신축스트랩을 구비한 착용 로봇에 관한 것이다.

-특징 : 링크부위를 신축부재로 형성하여 인체의 해당 운동부위를 감싸 해당 링크의 힘을 해당 운동부위에 전달하는 신축스트랩을 구비함으로써, 착용 시 초기의 결합력이 지속적으로 유지되어 헐거움 발생이 억제될 수 있으며 또한, 신축스트랩에 해당 운동부위의 장력 또는 모멘트 변화를 감지할 수 있는 운동부위감지부를 구비해 착용자의 움직임에 대응되게 링크를 제어할 수 있어, 착용자의 피로를 현저하게 경감할 수 있움을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 재활/산업용 외골격 로봇

-출원일 : 2016-09-20

-등록일 : 2018-01-23