유압실린더기구를 구비한 착용 로봇
등록번호 10-1830093조회수 21
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2018/02/12
- 발명자
- 윤여훈
기술 내용
-민수사업화명 : 유압실린더의 피봇점을 이동시켜 적은 힘으로 큰 토크를 발생시키는 메커니즘
-개요 : 쪼그리고 앉은 자세에서 일어서는 동작 수행 시 근력을 보조할 수 있고 무릎 부담을 경감할 수 있는 유압실린더기구를 구비한 착용 로봇에 관한 것이다.
-특징 : 유압실린더기구를 구비한 착용 로봇은 하퇴링크실린더기구의 일 단부를 보행자세에서 제1지지위치에서 지지되고, 쪼그리고 앉은 자세에서 일어서는 경우 제2지지위치에서 지지되도록 함으로써, 쪼그리고 앉은 자세에서 일어서는 동작 수행 시 근력을 보조할 수 있고 무릎 부담을 경감할 수 있으며, 또한 쪼그리고 앉은 자세에서 일어서는 동작 수행시 하퇴링크실린더기구의 일 단부의 피벗 지지위치를 가변하는 것에 의해 상대적으로 큰 토크 특성이 발휘되게 되도록 함으로써, 하퇴링크실린더기구의 크기, 무게 및/또는 용량을 줄일 수 있어 경량화 및 소형화에 유리함을 특징으로 한다.
-민수활용분야 : 재활/산업용 외골격 로봇
-출원일 : 2016-09-20
-등록일 : 2018-02-12