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기술 내용

-민수사업화명 : 광역경로수정계획 내 불필요 경로점 우회 기법

-개요 : 운용자 경유지점을 및 등록하고 등록된 경유지점들 중 불필요 경유지점을 처리하여 불필요 경유지점을 제외한 나머지 경유지점에 대하여 우회 경로계획을 수행하는 무인차량의 자율주행 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

-특징 : 무인차량이 외부 환경변화(장애물)에 반응하여 광역경로를 재계획할 때, 다수의 운용자 경유지점 중 임무지점이 아닌 불필요한 경유지점을 판별하고, 해당 경유지점을 우회하는 광역경로를 자동으로 생성할 수 있음을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 자율자동차

-출원일 : 2016-10-12

-등록일 : 2018-11-01