착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
등록번호 10-1866663조회수 34
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2018/06/04
- 발명자
- 홍만복
기술 내용
-민수사업화명 : 지면반력 및 압력중심 측정을 위한 발바닥 센서 메커니즘
-개요 : 착용로봇에서 발바닥에 가해지는 힘을 손실이나 왜곡없이 센서로 전달되도록 하여 센서의 신뢰성이 향상되도록 한 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리에 관한 것이다.
-특징 : 착용자의 발바닥과 지면 사이에 작용하는 하중의 방향에 경사지더라도, 수직방향의 하중을 제외한 나머지 하중에 의해 발생하는 상판과 커버 사이에 작용하는 마찰을 없애, 센서에서 하중의 손실이나 왜곡없이 정밀하게 측정하여 센서의 신뢰성을 향상시킬 수 있고 또한, 탄성부재에 의해 하중이 작용하지 않은 보행상태에서는 커버를 원래 위치로 복원시킬 수 있음을 특징으로 한다.
-민수활용분야 : 재활/산업용 외골격 로봇
-출원일 : 2016-10-27
-등록일 : 2018-06-04