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기술 내용

-민수사업화명 : 스테레오 카메라를 이용한 원거리 3차원 궤적(위치) 측정 방법

-개요 : 원거리로 떨어진 스테레오 카메라를 통해 촬영된 카메라 이미지의 캘리브레이션을 수행하고, 비행체의 3차원 궤적에 대한 예측을 수행하며, 비행체의 궤도 변화를 판정할 수 있는 스테레오 카메라를 이용한 3차원 궤적 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.

-특징 : 레이저 모듈을 이용하여 두 카메라의 기하학적인 위치에 대한 상관관계를 기록하므로 스테레오 보정(calibration)과 스테레오 조정(rectification)이 어려운 환경이나 원거리 베이스라인을 갖는 스테레오 장치, 그리고 실험 시 돌발 상황으로 카메라가 틀어진 상황에서도 비행체의 3차원 좌표를 측정할 수 있게 된다. 또한 레이저 모듈장치의 상관관계를 이용하면, 스테레오 카메라의 위치를 쉽게 설치할 수 있음을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 동력이 있는 물체의 이동경로, 거리 측정

-출원일 : 2016-11-02

-등록일 : 2018-08-29