기술검색

기술 내용

-민수사업화명 : 단일차로 환경의 도로 자율주행용 차선인식 방법

-개요 : 주야간 도로환경 자율주행을 위한 반사율정보 기반 차선인식 방법 및 장치에 관한 것이다.

-특징 : 3차원 레이저 거리센서의 경우 카메라 센서와 다르게 시간대와 주변 환경에 따라 변하는 광량에 영향이 없는 정보를 제공하여 인식된 결과를 캘리브레이션 과정 없이 직접 사용할 수 있고 도로 노면의 영역을 3차원 레이저 거리센서의 거리정보를 활용하여 추정함으로서 그 외의 불필요한 정보를 제거하여 오탐지 확률을 낮추었으며 인식 결과를 시간에 따라 누적하여 피팅함으로서 인식의 강건성을 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 자율주행용 소프트웨어 개발

-출원일 : 2017-02-06

-등록일 : 2018-06-12