전기식 하지 외골격 로봇의 에너지 효율 증대를 위한 클러치 메커니즘
등록번호 10-1864628조회수 15
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2018/05/30
- 발명자
- 홍만복
기술 내용
-민수사업화명 : 하지 외골격 로봇 관절의 능동/수동구동 전환을 위한 클러치 메커니즘
-개요 : 전기식 하지 외골격 로봇의 구동부의 에너지 효율 향상을 위해 설계된 롤러-캠 클러치 메커니즘에 관한 것이다.
-특징 : 양방향 회전과 다양한 각도에서 연결/분리가 가능하며, 구동 전달부가 연결되어 능동 관절 상태 시 필요 전달력을 만족할 수 있는 메커니즘을 제공하는 것을 특징으로 한다.
-민수활용분야 : 재활/산업용 외골격 로봇
-출원일 : 2017-02-06
-등록일 : 2018-05-30