전기 구동식 회전 시스템의 중력토크 계측 및 보상방법
등록번호 10-1887919조회수 8
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 산업/일반기계
- 등록일
- 2018/08/07
- 발명자
- 김광태
기술 내용
-민수사업화명 : 링크구조 기구물 가속토크 및 중력토크 최소화기술
-개요 : 전기 구동시스템의 소요토크를 감소시키기 위해 중력토크를 계측 및 보상하고, 이를 검증하는 방법에 관한 기술이다.
-특징 : ]회전부의 무게중심과 회전중심을 일치시키도록 중력토크를 계측 및 보상하여 구동부의 소요토크를 감소시키고, 이를 검증하는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
-민수활용분야 : 1축 이상의 능동링크구조 적용분야
-출원일 : 2017-05-16
-등록일 : 2018-08-07