무인차량의 자율주행을 위한 적응적 동역학 모델 기반 최적 경로계획 방법 및 그 장치
등록번호 10-1897407조회수 18
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2018/09/04
- 발명자
- 신종호
기술 내용
-민수사업화명 : 적응적 동역학 모델을 활용한 지역경로계획
-개요 : 주어진 환경인식 결과와 무인차량의 기구학 및 적응적 동역학 모델을 구속조건으로 갖는 최적화기반 경로계획 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
-특징 : 무인차량의 동역학 모델을 직접적으로 고려할 뿐만 아니라 실제 무인차량의 응답과 동역학 모델의 오차를 감소시키는 신경망(neural network) 기반 적응적 동역학 모델을 개발하여 전체 최적화 문제속에 참여시키고 최적의 경로를 생성하는 기법 및 그 장치라는 점이 특징이다.
-민수활용분야 : 자율자동차
-출원일 : 2017-06-14
-등록일 : 2018-09-04