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기술 내용

-민수사업화명 : 환경인식을 위한 영상에서의 퍼지추론 기반 다중 객체 추적방법

-개요 : 객체를 추적함에 있어서 전체 표적 모델을 고려하여 계산량이 많이 드는 것을 줄일 수 있는 영상에서 객체를 추적하기 위한 객체 추적 방법에 관한 것이다.

-특징 : 우도의 상한값과 하한값만을 고려하여 객체를 추적함으로써, 객체 추적을 위한 계산량을 감소시킬 수 있으며, 두 우도 경계를 사용하여 대상 모델의 모든 가능한 현태 변화를 다룰 수 있고, 평균 우도를 최대화함과 동시에 상한 우도와 하한 우도 값의 차이를 줄이는 최적의 상태를 추정하고, 퍼지 추론 시스템을 사용하여 모델링 모호성을 모델링하여 각 가능성에 적응적으로 가중치를 할당함으로써, 정확하고 효율적인 객체 추적이 이루어질 수 있게 됨을 특징으로 한다.

-민수활용분야 : 환경인식(자율주행, 무인로봇)

-출원일 : 2017-08-25

-등록일 : 2018-11-29