외골격 로봇의 하강보행 제어 방법
등록번호 10-1940898조회수 20
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2019/01/15
- 발명자
- 이상훈
기술 내용
-민수사업화명 : 하지 외골격로봇의 하강보행 제어 방법
-개요 : 본 발명은 로봇의 양발의 전단부의 수직방향 위치 차이를 토대로 하강보행상태임을 판단하여 로봇의 하강보행에 따른 자세를 제어하는 착용형 외골격 로봇의 하강보행 제어 방법에 관한 것이다.
-특징 : 하강경사에서 외골격로봇의 다리가 하강경사 또는 하강계단임을 판단하지 못하는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 착용형 외골격 로봇의 양발의 전단부의 수직방향 위치 차이를 토대로 하강보행상태임을 판단하여 로봇의 하강보행에 따른 자세를 제어하는 착용형 외골격 로봇의 하강보행 제어 방법을 제공한다.
-민수활용분야 : 의족, 하지 보조기 제어분야
-출원일 : 2017-01-20
-등록일 : 2019-01-15