하지외골격 로복의 자세 안정화 제어방법
등록번호 10-1940901조회수 10
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2019/01/15
- 발명자
- 서창훈
기술 내용
-민수사업화명 : 발 이동을 통한 하지외골격로봇의 자세 안정화 제어 방법
-개요 : 본 발명은 하지외골격 로봇의 자세 안정화 제어방법에 관한 것이다.
-특징 : 하지외골격 로봇의 자세 안정성을 판단하여 자세 불안정 시 사용자가 발 이동을 하도록 고관절 및 슬관절에 순간적인 개루프 제어입력을 가함으로써, 하지외골격 로봇과 사용자를 포함한 전체 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 하지외골격 로봇의 자세 안정화 제어방법을 제공한다.
-민수활용분야 : 의족, 하지 보조기 제어분야
-출원일 : 2017-03-03
-등록일 : 2019-01-15