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기계/소재

무인지상차량을 위한 자율 증강 원격제어 방법

등록번호 10-1995971조회수 39

기술구분
국방특허기술
기술분야
기계/소재
상세분야
로봇/자동화기계
등록일
2019/06/27
발명자
최덕선
첨부파일

기술 내용

-민수사업화명 : 자율주행 기능을 일부 활용한 무인차량의 원격제어 성능향상 기법

-개요 : 본 발명은 다양한 센서들을 활용하여 생성되는 환경정보 지도를 주정보로 활용하는 무인지상차량을 원격으로 제어하는 방법에 관한 것이다.

-특징 : 원격제어에 있어 시간지연에 따른 문제를 극복하고, 자율주행을 함에 있어 사용자가 더욱 정확한 상황판단을 가능하게 하는 무인지상차량을 위한 자율 증강 원격제어 방법을 제공한다.

-민수활용분야 : 무인차량 또는 로봇 원격제어 분야

-출원일 : 2017-05-17

-등록일 : 2019-06-27