운동 보조 장치
등록번호 10-1983377조회수 65
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2019/05/22
- 발명자
- 신영준
기술 내용
-민수사업화명 : 고중량물 지지 및 운반이 가능한 하지 외골격 로봇
-개요 : 본 발명은 등짐하중의 지지를 위해 생성하는 구동력을 효과적으로 하중지지 프레임에 전달 가능한 운동보조 장치에 관한 것이다.
-특징 : 사용자가 느끼는 저항감을 최소화하고 등짐 하중 지지를 위해 생성하는 구동력을 효과적으로 하중 지지 프레임에 전달 가능하고 근력 부족으로 인해 사용자가 의도치 않게 내전 동작하는 것을 바로 잡아줄 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 자유롭게 외전 동작하도록 보조하며 사용자가 착용하기 편하고 시상면 상에서 등짐 하중의 모멘트 암의 길이를 줄이며 구동부의 위치를 몸의 중심 쪽에 배치하여 관성 모멘트의 크기를 감소시킨 운동 보조 장치를 제공한다.
-민수활용분야 : 무거운짐을 운반 이송하는 산업근로자의 작업지원
-출원일 : 2017-10-30
-등록일 : 2019-05-22