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기술 내용

-민수사업화명 : 다수 임무점 방문을 위한 순차적 경로 계획 방법

-개요 : 본 특허는 다중 임무점 방문 계획을 보다 신속하게 할 수 있는 다중 임무점 방문을 위한 경로 계획 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

-특징 : 무인이동체가 다수의 임무를 수행하기 위해 자율적으로 다수의 임무점들을 방문하는 경로를 최적 경로는 아니지만 빠르게 산출해내며 이후에 이를 향상 시키는 경로 계획 기술

-민수활용분야 : 무인이동체, 무인로봇, 네비게이션, 경로계획 자동화

-출원일 : 2019-06-25

-등록일 : 2019-12-30