무인기의 이동 경로 생성 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
등록번호 10-2097505조회수 45
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 항공/우주시스템
- 등록일
- 2020/03/31
- 발명자
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기술 내용
- 민수사업화명 : 무인기의 다수 임무점 방문을 위한 경로 계획 방법 - 개요 : 본 특허는 무인기의 이동경로를 예측하기 위하여 이동 경로와 장애물을 판단하여 최적의 이동경로를 빠르게 탐색하기 위한 기술이다. - 특징 : 무인기의 이동 경로 중 비장애물 영역에서 무작위로 노드를 샘플링 함으로써 무인기의 이동경로를 효율적으로 최적화시킬 수 있으며, 적은시간과 비용으로 효과적인 경로 예측이 가능하다는 특징이 있다. - 민수활용분야 : 무인기 실시간 비행경로 최적화 기술 - 출원번호 : 10-2019-0154800 - 출원일 : 2019-11-27 - 등록번호 : 10-2097505 - 등록일 : 2020-03-31