하이브리드 구동 장치
등록번호 10-2113216조회수 183
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2020/05/14
- 발명자
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기술 내용
- 민수사업화명 : 지능재료 복합재를 이용한 하이브리드 구동장치 - 개요 : 본 특허는 생체모사로봇에 적용 가능한 지능형 연성 복합재(SSC, Smart Soft Composite)와 이온성 고분자 금속 복합재(IPMC, Ionic Polymer Metal Composite) 소재의 하이브리드 구동 장치에 대한 기술이다. - 특징 : 지능성 연성 복합재는 굽힙이나 비틀림 등의 동작 구현을, 이온성 고분자 금속 복합재는 전압의 차이에 따라 일어나는 삼투 현상으로 굽힘 변형을 할 수 있다. 이러한 두 가지 이종 재료의 특성을 효과적으로 이용하여 다양한 형태의 생체 모방 로봇에 적용한다는 것이 특징이다. - 민수활용분야 : 생체 모방형 액추에이터(biomimetic actuator) 분야 - 출원번호 : 10-2018-0136021 - 출원일 : 2018-11-07 - 등록번호 : 10-2113216 - 등록일 : 2020-05-14