운동 보조 장치
등록번호 10-2157526조회수 312
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇/자동화기계
- 등록일
- 2020/09/14
- 발명자
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기술 내용
- 민수사업화명 : 근경도센서 기반 착용로봇 운동의도 인식 시스템 - 개요 : 본 특허는 사용자의 신체에 장착되어 사용자의 의도를 사용자의 사소한 움직임을 통해 파악하고, 사용자의 의도에 따른 운동 보조가 가능하게 하는 장치에 관한 기술이다. - 특징 : 근경도 센서를 통해 사용자의 움직임을 인식하고 힘 센서를 통해 사용자와 운동 보조 장치의 상호 작용을 인식함으로써 사용자의 움직임과 의도에 맞는 액츄에이터 제어를 제공할 수 있는 특징이 있다. - 민수활용분야 : 착용로봇, 재활운동 기기, 근력 보조 로봇 - 출원번호 : 10-2019-0028891 - 출원일 : 2019-03-13 - 등록번호 : 10-2157526 - 등록일 : 2020-09-14