3차원 라이다를 활용한 물체 인식 방법
등록번호 10-2159320조회수 475
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 소프트웨어
- 등록일
- 2020/09/17
- 발명자
- -
기술 내용
- 민수사업화명 : 3D 라이다를 활용한 물체 인식방법 - 개요 : 본 특허는 딥러닝 기반 기술을 이용하여 객체를 인식함과 동시에 목표의 추적 정보를 활용할 수 있는 3차원 라이다를 이용한 물체의 인식 방법에 관한 기술이다. - 특징 : 3차원 라이다를 활용하여 획득되는 거리 데이터와 인텐서티 정보를 이용해 2차원 점유격자를 생성하고 딥러닝 기반 기술을 통해 목표 객체를 인식함에 있어서 추적 및 추적궤적을 활용하여 인식할 수 있는 특징이 있다. - 민수활용분야 : 자율자동차 라이다 센서 분야 - 출원번호 : 10-2018-0091464 - 출원일 : 2018-08-06 - 등록번호 : 10-2159320 - 등록일 : 2020-09-17