기술검색

기술 내용

- 민수사업화명 : 다관절 로봇의 고장 발생 제어 시스템 - 개요 : 본 특허는 다관절 로봇의 고장 발생 시 작동 이상을 인지하고, 정상 관절의 임무 자유도를 활용하여 다관절 로봇을 제어하는 시스템에 관한 기술이다. - 특징 : 다관절 로봇의 고장 발생 시 다관절 로봇의 관절 중 일부 작동 이상을 인지하여 고장 관절의 상태를 사용자에게 알리고, 일부 관절이 고장 나더라도 여유 자유도를 통해 임무를 완수하기 위해 다관절 로봇을 제어할 수 있는 특징이 있다. - 민수활용분야 : 필드 로봇, 산업용 로봇 분야 - 출원번호 : 10-2018-0098760 - 출원일 : 2018-08-23 - 등록번호 : 10-2161759 - 등록일 : 2020-09-24