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기술 내용

- 민수사업화명 : 자율주행을 위한 경로생성기술 - 개요 : 본 특허는 무인 차량의 경로 계획 시 대상체와의 충돌위험을 최소화하는 최적의 경로를 위한 무인 차량 주변 대상체의 예측 경로 데이터를 생성하는 방법, 장치, 무인차량에 대한 기술이다. - 특징 : 무인 차량 주변의 대상체의 위치, 속도, 방향각 정보와 대상체의 타입에 따른 불확실성을 고려한 예측 경로 데이터를 생성하고, 온라인 학습을 통해 예측 경로 상 무인 차량과 대상체간 충돌 위험 정보를 표시한다는 특징이 있다. - 민수활용분야 : 무인 차량 자율 주행 분야 - 출원번호 : 10-2018-0047256 - 출원일 : 2018-04-24 - 등록번호 : 10-2180036 - 등록일 : 2020-11-11