6륜 독립구동 차량의 제자리 선회 제어 방법
등록번호 10-2279624조회수 0
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 자동차/철도차량
- 등록일
- 2021/07/14
- 발명자
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기술 내용
-특허기술명 : 6륜 독립구동 차량의 제자리 선회 제어 방법 -산업기술분류 : 기계소재 - 자동차/철도차량 -국방과학기술분류 : 구동 -출원번호 : 10-2019-0143713 -출원일 : 2019-11-11 -등록번호 : 10-2279624 -등록일 : 2021-07-14 -개요 : 6륜 독립구동 차량의 제자리선회시 선회 중심을 유지하여 안정성을 확보하는 제어방법; 전륜, 후륜의 모터에만 구동토크를 인가하며 중륜의 좌우 휠속이 같도록 전륜과 후륜의 좌우 토크 분배를 수행하여 경사로나 복합 노면에서도 차량 중심을 유지한 채 제자리선회가 가능